Como lo dice su propio nombre, esta raza es originaria de los Pirineos y más particularmente del estado independiente de Andorra. Sus orígenes son bastante lejanos y se remontan a los perros orientales. Se dice para la "construcción" de esta raza han contribuido el Pastor húngaro, Kuvasz y el Pastor Maremmano Abruces. Es una raza de montaña por excelencia como el San Bernardo. Su abundante capa lo protege de las más rígida temperaturas de alta montaña, que es su ambiente natural.